Il comune di Sarnano sorse nel Duecento su una collina dall’unione tra alcuni villaggi dei dintorni, affrancatisi dai signori feudali di Brunforte. Il luogo sarebbe stato visitato da San Francesco, cui una tradizione attribuisce l’invenzione dello stemma comunale raffigurante un serafino. Certo è che vi abbondano le antiche memorie dei frati minori, dal convento di Roccabruna alla grotta di Soffiano. La chiesa principale, Santa Maria di Piazza Alta, nacque dipendente dall’abbazia benedettina di Piobbico e in specie nel Quattrocento si arricchì di opere dei migliori pittori marchigiani.