L’alta valle del fiume Scarsito costituisce oggi il territorio del comune di Sefro, che incorpora anche i centri un tempo autonomi di Sorti e Agolla. Una pieve è attestata a Sefro nel Duecento, quando il luogo entra anche nella storia dei primordi del francescanesimo col Beato Bernardo da Quintavalle, compagno di San Francesco che tra queste montagne cercò rifugio dalla persecuzione dei confratelli conventuali. Gli abitati fortificati (castra), coi villaggi circostanti, furono indipendenti fino a quando i da Varano, signori di Camerino, imposero anche qui la loro autorità di vicari papali.